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    《煤矿机器人重点研发目录》来了 智能煤矿实现指日可待

    PostTime: Mon,Apr,2019 , views:9  返回

    1月9日,国家煤矿安监局制定公布了《煤矿机器人重点研发目录》,对掘进、采煤、运煤、安控和救援5类、38种煤矿机器人,分别提出了具体的研发应用要求,希望通过“机器换人”来实现煤矿作业的“少人则安”和“无人则安”。

    当前,国家正在进一步完善扶持政策、制定标准,支持企业间的合作与交流,为煤矿机器人的研发应用打造良好环境。未来以煤矿机器人的广泛应用为标志,我国煤炭开采技术将迎来全面升级更新,并最终实现煤炭工业的高质量发展,以及国家能源的安全供应。

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    智能煤矿加速崛起

    近年来,各国对于煤矿资源的重视和开采,丝毫没有因为新能源的出现而下降,美国一直在强调要重返煤炭时期的荣光,我国每年的煤炭开采量也稳居世界前列。煤炭作为需求旺盛的发电能源、工业动力能源、民用商品能源和化工原料,依然是推动各国经济、军事发展的重要基础。

    不过,虽然需求和热度没有改变,但发展的成熟度却已有所不同。一直以来,由于煤矿生产系统的庞大复杂,作业环境又极度恶劣,水、火、煤尘、瓦斯、顶板等自然灾害多,严重威胁煤炭工人的生命。在我国,煤炭生产百万吨所造成的死亡率就高居世界首位,煤炭安全问题引发关注。

    同时,随着人口红利的消失,人力成本的上升,煤炭生产的劳动力优势日渐式微,行业招工难、用工难、留工难问题日渐凸显。在这样的背景下,一方面劳动力成本压力增加,另一方面安全生产问题多发,企业要想获得更高的经济效益,只能将发展的重点转移到全新的生产方式之上,“智能煤矿”应运而生。

    智能煤矿是利用快速崛起的人工智能、机器人、物联网、大数据等技术,推动煤炭工业技术革命和产业转型升级,从人工化、机械化向自动化、信息化、数字化、安全化方向稳步前进,以实现对传统采矿业短板的有效突破。


    机器人成布局重点

    在智能煤矿的建设过程中,机器人被摆在了至关重要的位置?;魅瞬唤鍪侨斯ぶ悄?、大数据、物联网等技术实现的重要载体和集成,同时,其在“机器换人”和技术革新升级方面的价值也十分显著。

    上世纪80年代,美国方面率先开启了煤矿机器人的研发工作,并成功研制出了支护、凿岩、装载、采煤、煤矿救援等多种机器人产品。之后,澳大利亚等国家也从煤矿机器人的传感器系统、导航系统、通信系统等入手,推动了挖掘机等设备的机器人化升级。

    截至目前,早期涉足煤矿机器人研发的国家基本都已实现了普及应用,而它们对于煤矿机器人的应用主要体现在三个方面:生产作业、矿难事故处理救援和煤矿日常监测与维护。

    生产作业。应用于该方面的煤矿机器人包括凿岩、掘进、喷浆、采煤、运输等机器人,主要用于煤矿巷道掘进、巷道知乎、采煤运煤等工作;矿难处理与救援?;魅酥饕涸鹂竽逊⑸?,进入事故现场进行缓解探测、人员搜救、事故善后等工作;日常监测与维护。利用机器人对井下环境、设备进行监测,协助处理管道清淤等工作,保障开采工程的正常运维。


    几大问题亟待解决

    面对煤矿灾害重、风险大、下井人员多、危险岗位多等情况,我国也在积极研发应用煤矿机器人,来相应减少井下作业人数、降低安全风险、提高生产效率、减轻矿工劳动强度。但由于研发起步晚、限制多、人才匮乏,当前我国煤矿机器人在技术上还有系列问题亟待解决。

    首先是能源动力问题。我国煤矿机器人能源供应主要为三种,小功率用有限供电,但容易受到井下电网设备干扰,作业距离也有限;大功率用井下供电,但供电品质和稳定性还不足;剩下的电池供应也存在续航能力和作业时间的限制。未来寻找新的动力能源和方式至关重要。

    其次是导航通信问题。井下矿中环境黑暗而复杂,对煤矿机器人的适应性、移动性要求颇高,我国在检测、定位、导航、路径规划上,虽然形成了理论与技术,但还有待进一步实践。同时,对于通信容易受到屏蔽与干扰,通信距离有限等问题,也还有待进一步解决。

    最后是可靠性问题。由于井下作业具有复杂性和不可预测性,一旦机器人出现故障,不仅会造成巨大损失,还可能引发事故,因此机器人的稳定性和可靠兴十分重要。但在当前,不管是结构的可靠性还是系统控制的可靠性,我国的研究成果还较少,还需通过更多的实践来反馈。


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